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冯志友
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冯志友

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所在地:天津天津市 入职年份: 资料待完善 学历: 资料待完善 毕业院校: 资料待完善

从事领域 光机电一体化

擅长能力机械动力学

个人简介

主要教学成就、获奖和荣誉:

1.《机械原理》校级优秀课程负责人

2.第五届全国大学生机械创新设计大赛二等奖,2010.第一指导教师

主要学术成就、获奖和荣誉:


主要承担科研教学项目:

1.一类含串联输入支链的可重构并联机械手动态设计研究,天津市自然科学基金,11JCYBJC05600 ,10万,负责人,201104-201403

2.特种并联机构运动学、动力学及结构设计研究,哈尔滨工业大学委托横向课题,负责人,20万,200807-201006

发表文章、专著(代表作):

[1] 冯志友,王志国,张策,杨廷力. Tricept机器人机构位置正解的序单开链法. 农业机械学报,2008,39(12):174-177. (EI:20090311865137)

[2] 冯志友,张策,杨廷力.基于序单开链法的2UPS-2RPS 并联机构正运动学分析.中国机械工程. 2008,19(24):2986-2990.(EI:20090711907207)

[3] 冯志友,张策,杨廷力.基于牛顿欧拉法的2UPS-2RPS并联机构逆动力学分析.农业机械学报. 2009, 40(4):193-197 (EI: 20092012082972)

[4]Feng,Z.Y.,Gao,Z.G.,Yang,T.L.,Zhang,C. A new parallel kinematic machine UPS-2RPS and kinematics analysis.Materials Science Forum.2009,V626-627: 417-422 (EI:20094712485966)

[5] 冯志友,何连才,杨廷力,张策. 基于单开链单元的并联气液动连杆机构逆动力学分析.机械设计.2010,4:58-61.

[6]Feng,Z.Y.,Gao,Z.G.,Yang,T.L.,Zhang,C. A new parallel kinematic machine UPS-2RPS and kinematics analysis.Materials Science Forum.2009,V626-627: 417-422 (EI:20094712485966)

[7] Penglin Jing,Zhiyou Feng. (通讯作者: 冯志友)Workspace analys

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