黄用华

个人简介

黄用华，男，博士，副教授，硕士生导师。毕业于北京邮电大学，现任教于桂林电子科技大学机电工程学院。主要从事轮（球）式自平衡机器人、康复训练机器人等方面的科研工作。现担任中国人工智能学会认知系统与信号处理专委会委员。主持完成国家自然科学基金项目1项、广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任基金项目2项；主持在研国家自然科学基金项目1项、广西自然科学基金项目1项；参与完成国家自然科学基金项目3项（均排名第2）。发表学术论文30余篇，其中SCI、EI检索15篇，获得发明专利授权20余项。先后开发了具有完全自主知识产权的摆臂式走钢丝机器人、拖挂式自平衡自行车机器人、摩擦式球形机器人、平衡感知能力测试与康复训练机器人、军警抗眩晕训练机器人等智能机器人系统。目前感兴趣的方向是机器人运动控制、机器人动力学和机器人视觉与认知计算等。